流媒体弱网优化之路(mediasoup)——H264-SVC介绍和使用文章目录流媒体弱网优化之路(mediasoup)——H264-SVC介绍和使用一、背景mediasoup相关细节细节1：数据包的类型怎么区分？细节2：GCC怎么与Consumer关联？细节3：分层切换逻辑示意细节4：seq转换逻辑二、新增能力2.1优先队列2.1.1存储内容2.1.2数据结构示意2.1.3数据操作复杂度2.2pacing逻辑2.3*padding逻辑三、总结一、背景 2022年5月25日，mediasoup提交了基于H264-SVC的修改，开始正式支持H264-SVC。在这之前，mediasoup只支持VP
🔥《Python网络爬虫入门到实战》🔥📚内容亮点:从零开始，深入浅出地探索Python3网络爬虫的奥秘。覆盖200多个实用案例代码，近200个知识点，确保你从入门到实战无障碍。不仅有urllib、Requests请求库的详解，还有XPath、BeautifulSoup等解析库的应用技巧。深入探讨selenium对动态网站的爬取和Scrapy爬虫框架的使用。为了让你的爬虫技能更上一层楼，还特别加入了Linux基础，助你轻松部署爬虫脚本。📖内容概览:网页基础：深入HTML和CSS，为爬虫技术打下坚实基础。爬虫初探：探索urllib和Requests请求库，结合实战案例，让你迅速入门。正则表达式：详
RabbitMQ详细介绍与SpringBoot集成RabbitMQ简介RabbitMQ是一个开源的消息队列系统，它实现了AMQP（AdvancedMessageQueuingProtocol）协议。它被设计用于分布式系统中的消息通信，通过消息队列的方式实现异步通信，解耦发送者和接收者。RabbitMQ的核心概念包括：Producer（生产者）：发送消息的应用程序。Exchange（交换机）：接收生产者发送的消息，并根据一定的规则将消息路由给一个或多个队列。Queue（队列）：存储消息的地方，生产者发送的消息最终会被存储到一个队列中。Consumer（消费者）：接收并处理队列中的消息。Rabbi
PyCaret是一个Python中的开源、低代码机器学习库，可以自动化机器学习工作流。它是一个端到端的机器学习和模型管理工具，可以成倍地加快实验周期，提高工作效率。与其他开源机器学习库相比，PyCaret是一个替代的低代码库，可以用几行代码替换数百行代码。这使得实验以指数方式快速和高效。PyCaret本质上是几个机器学习库和框架的Python包装器，例如scikit-learn，XGBoost，LightGBM，CatBoost，spaCy，Optuna，Hyperopt，Ray等等。PyCaret的设计和简单性受到了公民数据科学家的新兴角色的启发，这是Gartner首次使用的术语。公民数据科
协程这个概念，最近这几年可是相当地流行了。尤其go语言问世之后，内置的协程特性，完全屏蔽了操作系统线程的复杂细节。甚至使go开发者“只知有协程，不知有线程”了。当然C++也有高性能的协程库，比如我了解到的微信的libco、魅族的libgo、以及libcopp，开源libaco、boost的 coroutine，cppcoro，阿里的雅兰亭库(基于c++20特性封装好用的库)。协程简介协程不是进程或线程，其执行过程更类似于子例程。一个程序可以包含多个协程，我们来比较下协程和线程，加深下对协程的理解。我们知道多个线程相对独立，有自己的上下文，切换受操作系统控制；而协程也相对独立，有自己的上下文，但
前情回顾在之前，我已经有介绍过毫米波雷达在2D视觉任务上的一些经典网络[自动驾驶中雷达与相机融合的目标检测工作（多模态目标检测）整理-Nacayu的文章-知乎]，总结概括而言，其本质上都是对视觉任务的一种提升和辅助，主要的工作在于如何较好地在FOV视角中融合两种模态，其中不乏有concate\add\product两个模态的特征，或者使用radar对视觉局部特征增强，其中比较知名的工作CRFNet经常用来作为baseline，其并没有对毫米波这个模态做特殊的处理，仅是作为视觉特征的补充融入到传统的2D检测pipeline中，但是其消融实验提出了许多值的考虑的优化方向：包括噪声滤除、BlackI
原文链接：https://www.jianshu.com/p/e95ca2e14731如果对方法交换已经比较熟悉，可以跳过整体介绍，直接看常见问题部分整体介绍方法交换是runtime的重要体现，也是"消息语言"的核心。OC给开发者开放了很多接口，让开发者也能全程参与这一过程。原理oc的方法调用，比如[selftest]会转换为objc_msgSend(self,@selfector(test))。objc_msgsend会以@selector(test)作为标识，在方法接收者(self)所属类(以及所属类继承层次)方法列表找到Method，然后拿到imp函数入口地址，完成方法调用。typede
ARXML概要介绍本文主要帮助读者理解AUTOSARARXML通信数据库文件。目前非常火热的AUTOSAR架构越来越得到车厂和零部件厂商的普遍应用，AUTOSAR又分为ClassicPlatform和AdaptivePlatform。其中ClassicPlatform应用在实时性要求比较的处理器，而AdaptivePlatform应用在需要大量计算的处理器。熟悉ClassicPlatformAutosar开发的朋友应该都知道，其工作流是需要导入整车通讯数据库作为输入文件进行开发的。比如Vector公司DavinciConfigurator产品常用的输入文件包括诊断CDD文件，LIN通讯数据库文
RTC介绍——单片机中的时钟芯片实时时钟芯片（RealTimeClock，RTC）是一种常用于计算机、嵌入式系统等电子设备中的计时、日期芯片。在单片机应用中，RTC以其高精度、低功耗等特点而广泛应用。一般来说，单片机内部的时钟源精度不高，且在复位后需要重新初始化，因此无法满足一些对时间要求较高的应用场合。这时候，就需要RTC芯片来提供更高精度的时钟，并在掉电后保持时间的连续性。下面是一个简单的RTC芯片DS1302的应用示例，该芯片采用串行通信方式与单片机进行通信，且只需要3个IO口即可完成通讯。这里我们以STM32F103C8T6单片机为例，使用C语言编写程序。#include"stm32f
UnityUGUI的Toggle（复选框）组件的介绍及使用1.什么是Toggle组件？Toggle（复选框）是UnityUGUI中的一个常用组件，用于实现复选框的功能。它可以被选中或取消选中，并且可以代码通过其制控状态。2.Toggle组件的工作原理组Toggle件由两个部分组成：背景记标和。景背用于显示复选框的外观表示于用记标，复选框的选中状态。当被件组Toggle点击时，它会自动切换选中状态，并触发相应的事件。3.Toggle组件的常用属性IsOn表示：Toggle组件的中选状态代码通过可以，控制。Transition：表示组Toggle件的过渡效果，包括None、ColorTint、Sp
